Control de movimiento y simulación 3D con cinemática completa de un manipulador de 5 GDL en el software CAD CATIA de Dassault Systèmes. RISER [Internet]. 1 de mayo de 2017 [citado 2 de junio de 2026];5:16-21. Disponible en: https://revistas.iser.edu.co/index.php/iser/article/view/52