«Control de movimiento y simulación 3D con cinemática completa de un manipulador de 5 GDL en el software CAD CATIA de Dassault Systèmes», RISER, vol. 5, pp. 16–21, may 2017, Accedido: 2 de junio de 2026. [En línea]. Disponible en: https://revistas.iser.edu.co/index.php/iser/article/view/52